המנון הקעמפ (בשמחה נצעד בלי פחד)

בשמחה נצעד בלי פחד
נתקדם נפעל ביחד
אנו חיילי הרבי בצבאות השם

תפקיד נפלא הוטל עלינו
לפעול גילוי משיח צדקנו
זוהי כל משאת נפשנו - והיא תתגשם

כל חייל יודע טוב
שהמשיח כה קרוב
ובידנו הדבר לפעול את הגילוי

אין מקום כאן בעולם
שלא מוכן שלא מושלם
מכל פינה מצד אל צד רוצים דבר אחד:

שהגלות כבר תתבטל
ולעולם יבוא גואל
החושך יפנה מקום לאור הגאולה

נכריז נקרא כולם יחדיו
בהתרגשות בקול רועד
יחי המלך המשיח לעולם ועד!

וזוהי מטרתנו כאן
נפעל יחדיו עד שנצליח
להאיר את העולם ב'אורו של משיח'!